Las pinzas son pequeñas herramientas que se utilizan para recoger objetos demasiado pequeños para manipularlos fácilmente con las manos humanas.
Probablemente se derivan de tenazas, tenazas o alicates similares a tijeras utilizados para agarrar o sostener objetos calientes desde los albores de la historia registrada. En un contexto científico o médico, normalmente se los denomina fórceps.